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陈仙勇持相似观点，强调技术选择应以任务目标为导向。“运动控制技术虽在传统工业机械臂领域应用广泛，但真正掌握精髓的企业屈指可数。力量控制同样面临挑战——这个概念看似宽泛，但要实现精细稳定的柔性力量调控，同时兼顾速度、精度与经济性，每个环节都充满难点。”，更多细节参见whatsapp网页版
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